William (Bill) Venohr es bisnieto de E.D. Etnyre, nieto de R.D. Etnyre e hijo de Marilyn Etnyre Venohr. Bill creció en Sterling, Colorado, donde su familia tenía un pequeño concesionario de coches. Bill estudió en la Academia Naval de EE. UU., donde se licenció en Ingeniería Aeroespacial.

Bill sirvió 23 años en la Marina como oficial de submarinos. Durante sus cuatro destinos en submarinos, Bill participó en una revisión a fondo de su primer submarino y luego pasó a un submarino de nueva construcción. Bill obtuvo la habilitación tanto como ingeniero de submarinos de propulsión nuclear como para el mando. Durante su carrera, Bill se graduó en la Universidad de Oklahoma con un máster en Economía Empresarial. Varios puestos de mando completaron su carrera en la Marina.

Tras retirarse de la Marina, Bill trabajó durante dos años en una empresa de software especializada en programas de contabilidad fiduciaria para bancos, empresas de inversión y organizaciones sin ánimo de lucro. Después, impartió clases de ciencias en el instituto durante 8 años, al tiempo que cursaba un máster en Educación en la Universidad Estatal de Pittsburg. Tras dejar la docencia, Bill y su mujer, Susie, colaboraron en seis proyectos de construcción de iglesias con una organización de la Iglesia Luterana del Sínodo de Missouri. Actualmente, Bill es miembro de la junta directiva.

Bill y Susie tienen tres hijos adultos y cinco nietos. Su día a día suele girar en torno a las actividades de la familia y viajan siempre que el tiempo se lo permite.